德国霍普纳Hubner-giessenr编码器，霍普纳Hubner-giessen

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兰斯特(武汉)自动化系统工程有限公司

：盛辉

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  专业销售德国易福门IFM流量传感器 压力传感器 液位传感器 温度传感器 光电传感器 电感式传感器 磁性开关 电容式传感器 编码器 质量保证！
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德国TR(T+R Tr Electronic)  T+R编码器 T+R位移传感器 TR联轴器 TR译码器 TR码盘 TR脲冲发生器 TR工控机 TR模块 TR位移传感器磁环 TR显示仪表 
兰斯特(武汉)自动化系统工程有限公司供应德国TR(T+R Tr Electronic)  T+R编码器 T+R位移传感器 TR联轴器 TR译码器 TR码盘 TR脲冲发生器 TR工控机 TR模块 TR位移传感器磁环 TR显示仪表 德国TR-ELECTRONIC?GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器 工业计算机的自动化系统集团公司。 其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S CE-100-M/S ZE-115/65-M/S系列等的） 值直线位移传感器（LA-41-K LA-66-K系列等） 增量式编码器（IE35 40 58 80等系列）其中值精度可达到33位以上 编码器的匹配接口（SSI ISI ASI PROFIBUS?DP CAN-BUS SLIN INTERBUS-S Parallel Analog Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容； 其子公司TR-Systemtechnik?GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT SlotPC Fieldbus?Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业 化工 机械制造等制造业领域 TR-ELECTRONIC?GmbH公司及TR-Systemtechnik?GmbH在其产品的高精度可靠性 耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉 是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单构造坚固性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽料流闸 机械探尺等方面有其他*的优势。     德国T+R编码器（传感器）以*的精确度可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械 检测仪表 自动机械 输送系统 起重机 压力控制 测试工作台 天线 纺织机械 模拟器 测速反馈等领域 并获得用户的广泛赞誉。 产品主要有：编码器 T+R传感器 T+R译码器 TR工控机 TR模块 TR测速电机 TR联轴器等。 代表型号：AE65 AE100 AK AE101 ART CE65 CE66 CE90 CE58 CH58 CEH58 CH90 CEV65 CEV58 CEW65 CEW58 CE100 CPS CDV CE75 CEM85 EDSP HE65 HE58 HE100 HEL IE58 IE100 IE63 IE80 IH58 IH76 IH20 IR20 IH76 IEV58 IE658 IT10 LA66K  LA41 LA42 LA80 LP LT LE LC PU PBD PBX PT100N QEH80 SL SUB TV10 XS65 ZE65 ZE115 ZH80 ZH81 ZH65 9401德国TR(T+R Tr Electronic)  T+R编码器 T+R位移传感器 TR联轴器 TR译码器 TR码盘 TR脲冲发生器 TR工控机 TR模块 TR位移传感器磁环 TR显示仪表该产品种类齐全 品质优良 如您有意购买 咨询！

本公司还供应上述产品的同类产品：T+R位移传感器

我司主营产品：
数字控制系列产品：包括光栅尺，磁栅尺、磁尺（磁条）、磁头、磁环、磁性显示器、电子显示器，数显表，位置指示器、计数器，拉绳编码器、磁性编码器、电位编码器，伺服电机、步进电机，触摸屏，变频器，PLC，电磁阀，工业照明灯等
直线传动系列产品：包括线性导轨、滚珠丝杠、KK模组等
旋转传动系列产品：包括APEX行星减速机、日本三木等联轴器、离合器、刹车器等
系统工程 ：自动化系统工程设计、调试等服务

【 磁性尺量测模组 】 
    ——德国SIKO 量测模组，磁栅尺，磁性尺，磁尺，磁条，磁头，磁环，磁性显示器，电子显示器，位置指示器，计数器，手轮，重垂表，拉绳编码器，磁性编码器，电位编码器
        
    ● 磁性尺测量系统专为线性位移测量而设计
    ● 经济，效率特别适用于长距离的测量
    ● 特别适用于如油污，切削屑，震动等恶劣环境 
    * 依应用性质不同可定义出两个不同的系统 
    磁性尺测量系统：使用于线性位移测量并于显示器显示测量值 
    磁性编码器：使用于线性位移测量并将位移量转换为对应的脉波数输出给PLC或控制器
    
    磁性尺测量系统
    
    测量长度 zui大32米 
    解析度(μm) 1μm定位精度(μm) + -(25+10xL),L：尺身长度(单位：米) 
    重现精度(μm) + -5 μ/m 
    zui大速度(m/min) 80 
    输入电源 DC 5V/1A 
    工作温度 0-50 
    储存温度 -5~70 
    IP防护等级 尺带/读头IP67 
    显示器IP43 
    
    * 上/下数设定 
    * 显示小数点设定 
    * 公制/英制设定 
    * 位置/相对位置测量设定 
    * 1/2计算功能 
    
    磁性编码器 
    * AB相信号输出 
    * TTL准位差动输出界面 
    * TTL准位输出界面 
    * 电晶体开极集输出界面 
    测量长度 zui大32米 
    解析度(μm) 1
    定位精度(μm) + -(25+10xL),L：尺身长度(单位：米) 
    重现精度(μm) + -5 μ/m 
    zui大速度(m/min) 80 
    输入电源 DC 5V/1A 
    输出信号格式 A，B相差动输出，开集极输出 
    zui大输出频率(KHZ) 64/32(在解析度1/0.2μm时)
    工作温度 0-50 
    储存温度 -5~70 
    IP防护等级 尺带/读头IP66 
    显示器IP43 
  

电子数字位置指示器: 
使用 SIKO公司制造的电子数字位置指示器，能够简单而清晰的反馈和控制位置，具有总线结构可编程数据编辑和根改简单得特点 主要型号有 DE09 AP09/1 AP04

机械位置指示器：
高精确度、高清晰度、工作寿命长等特点使得SIKO公司机械和电子位置指示器处于 工业市场的*，简单的安装及不同的品种是SIKO位置指示器决定性的优点之一。 可以通过安装轴的大小来选择标准机械指示器或者电子显示器，参数可以通过编程或者计算机进行修改。主要型号有： DA02 DA04 DA05/1 DA08 DA09S DA10 DA10R/1

增量型编码器 IG06，IH58M，IH28M，IV58M，IV58M，IG07M，IG09M，IG4M….

值编码器 WH58M，WV58M….

电位计编码器： GP02，GP03，GP04，GP43，GP44….

线性编码器 SGL135，SGL270，SGL400，SG10，SGI，SGP，SGW…

测量指示器 MA07/1，MA10/4，MA20，MA23，MA50，MA355….

位置控制器 MA90，MA91，

增量型编码器主要产品参数
型号 主 要 性 能 参 数
IV28V
IH28V 微型，法兰外径Φ28mm，实心轴Φ5mm，空心轴Φ8mm，zui大1000脉冲/圈，zui大转速12000转/圈，工作温度零下20~70摄氏度，抗冲击（200g/6ms），抗震动（10g/50Hz），工作电压10~30VDC，输出电路PP，zui大脉冲频率200kHz，防护等级IP54或更高
IG07M zui大2560脉冲/圈，zui大空心轴径Φ20mm，zui大转速6000转/分钟(IP64），3000转/分钟（IP65），工作温度零下20~100摄氏度，抗冲击（200g/6ms），抗震动（10g/50Hz），工作电压5VDC/10~30VDC，输出电路PP/OP/LD24/LD5，zui大脉冲频率100 kHz
IG09M 可以和DA09S机械计数器配合作用，zui大2560脉冲/圈，zui大空心轴径Φ20mm，zui大转速6000转/分钟，工作温度零下20~100摄氏度，抗冲击（200g/6ms），抗震动（10g/50Hz），工作电压5VDC/10~30VDC，输出电路PP/OP/LD24/LD5，防护等级IP53/IP63（可选），zui大脉冲频率100 kHz
IV58M
IH58M 法兰外径Φ58mm，实心轴Φ10mm，空心轴Φ22mm，zui大2560脉冲/圈，zui大转速6000转/圈，工作温度零下20~100摄氏度，抗冲击（200g/6ms），抗震动（10g/50Hz），工作电压5VDC/10~30VDC，输出电路PP/OP/LD24/LD5，，zui大脉冲频率100kHz，防护等级IP65

型编码器主要产品参数
型号 主 要 性 能 参 数
WH58M
WV58M 法兰外径Φ58mm，实心轴Φ10mm，空心轴Φ22mm，zui大4096脉冲/圈（12位）多圈zui高24位，zui大转速6000转/圈，工作温度零下20~100摄氏度，抗冲击（50g/11ms），抗震动（10g/5~150Hz），工作电压5VDC/10~30VDC，输出电路SSI/RS422/RS485，zui大脉冲频率100kHz，防护等级IP65

拉绳编码器
——将拉绳的直线运动转换成绕组的旋转运动，然后转换成机械计数器或电位计、增量/
编码器的信号值，传递到远程显示器或者控制后就能够将测量值显示和处理。　
提供三种拉绳：不同的尺寸、材料、表面及物理特性 
类型 材料 可伸展长度 质量
S 不锈钢 1X 好
SK 不锈钢带塑塑胶层 2X 非常好
P 合成绝缘线 4X 非常好

拉绳编码器主要产品参数
拉绳编码器 SG10 SGI SGW SGP SGL SDA
测量长度（mm） 2000 6000 6000 6000 40000 2000
连接编码器形式 电位计 增量型 型 
机架材料 塑料 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金 
主要应用领域：
轨条导向系统——长度限位器，龙门吊车，电平测定
液压汽缸——压机，升降机，弯管机，折弯机
望远镜系统——移动式起重机，液压升降机
链条，起重机和缆绳绞车校准——叉车，平台技术，升降机，超重技术

电位编码器 GP02，GP03，GP04，GP43，GP44….
——齿轮电位计可以使用在角度和长度的值测量中，它能够将测量调整后的电压发送到显示器或者控制系统中。

海德汉Heidenhain （德国），     
倍加福 P+F （德国），            各类常用编码器，占有一定中国市场。
霍勒 Hohner (德国，西班牙)，     编码器第二大生产厂商。 
RESATRON （德国），              脉冲可达100000PPR，多圈至29BIT。  
亨士乐Hengstler (德国)，         钢铁行业，化工行业等。 
霍普纳 Hubner-berlin（德国)，    中级应用，价格较高。
 霍普纳 Hubner-giessen(德国)，   重工行业，适用恶劣环境。 
施克 STEGMANN （德国），         主要用于机床、电机回馈系统等方面。 
梅尔 MEYER （德国），            主要应用：造纸机械。 库柏 KUBLER （德国），品种齐全，应用广泛。  
希科 SIKO (德国)，               磁性设计，耐潮湿，耐油污。 帝尔 T+R (德国)。  LENORD+LINDE （德国）。 
兰宝LENORD+BAUER （德国）。      
FRABA （德国）
 图尔克 TURCK （德国）。  
莱卡 LIKA （意大利），           获得ESA认证，适用航空、烟机等。 
艾西斯 ELCIS （意大利）。  
SCANCON (丹麦)，                 微型高精度编码器及防爆编码器。 
堡盟 Baumer (瑞士)，             高精度，高安全性，所占空间少。 
莱纳林德LEINE LINDE（瑞典）。 
 丹纳赫Danaher (美国)，          供应ACURO系列编码器。 
艾迪克BEI IDEACOD （法国）。
    Hohner Elektrotechnik公司于1980年成立于利珀河畔的韦尔纳，是设计和生产光学编码器的专家，多年来已经扩大了生产范

围，从单一和多圈编码器扩大至增量式编码器，的技术和证明了Hohner Elektrotechnik在过去30年的业务持续增长，产

品在各个工业部门，如起重设备、航天航空、包装、食品加工和重工业等被广泛使用。Hohner Elektrotechnik是一个以客户为中

心的公司，不断研发新产品，始终满足甚至超越客户的期望。

    上海祥树实业发展有限公司是中国工业控制自动化领域较有名的服务贸易商，专业从事各种国外中的工控自动化产品的进口

贸易与工程服务。公司主要经营来自欧洲、美国、日本等国的高精度编码器、传感器、仪器仪表及各类自动化产品
    上海祥树欧茂机电有限公司成立于1999年，经过多年的发展壮大，公司员工总数超过150名，并在中国大陆、香港和德国也成

立了十余家分公司。业务遍及中国及海外市场，2009年的销售额超过2亿元人民币，成为国内同行业的翘楚。
     经过多年的努力与良好的信誉度，公司与较有名的机电行业TWK、MTS HYDAC、MASTERK、WEBER、RADIO-ENERGIE、

LENORD+BAUER、ELCIS、IPF、HEMOMITIK等一千余家厂商密切合作，形成一个稳定而高效的化供应链体系，竭尽全力

为客户提供*的*服务。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通

常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和

下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置

的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内

部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接

触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引

起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参

考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警

，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

选型注意
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管

输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配

德国库伯勒编码器供应：供应德国库伯勒KUBLER编码器 KUBLER旋转编码器 KUBLER光电编码器 KUBLER磁性编码器 KUBLER拉绳编码器 KUBLER增量型编码器 KUBLER值型编码器 KUBLER拉线盒 KUBLER磁性系统 KUBLER显示仪表 KUBLER预设置仪表 KUBLER时间表 KUBLER计时器 KUBLER计数器 KUBLER预设时间器 KUBLER时间继电器 KUBLER转速计 KUBLER位置指示器 KUBLER光电传感KUBLER-0988   8.9080.5C31.3001   KUBLER-0373   8.5870.3821.G122   KUBLER-1139   D5.3501.A221.0000   KUBLER-0113   8.5805.2153.10000   KUBLER-0974   8.5852.1233.G121   KUBLER-0636   215.051.010   KUBLER-0554   SENDIX 5868 8.5868.1231.3112   KUBLER-0325   8.0010.D012.0000   KUBLER-1036   8.5863.1222.G321   KUBLER-0789   8.5020.4552.0100   KUBLER-0081   6.326.310.000   KUBLER-0781   8.5823.3812.1024   KUBLER-1125   AEV2-VK5-LXXXX-SV-R44 20 2C   KUBLER-1092   8.0010.4000.0000   KUBLER-0479   8.0000.1201.0806   KUBLER-0052   8.9000.1146.0360 5V （直流）   KUBLER-1406   8.5020.2511.4096.9089   KUBLER-0595   8.0000.1501.1011   KUBLER-1384   8.5858.0001.3112.A07B.0001   KUBLER-0086   8.0000.5012.000   KUBLER-0246   H573.220.401.085.422 (AC220V/   KUBLER-0693   8.5853.3020.G223.S022.K015   KUBLER-0119   BGU-A/N-E 008 LAL720 C42Z5A   KUBLER-1019   8.A02H.0032.2048   KUBLER-1436   8.5853.1220.E011.0001.K001   KUBLER-1223   BCMJ0.4-30/3   KUBLER-0624   8.5020.0551.1024         KUBLER-0757   AL2-MOOOS-L480-SV L4=440mm   KUBLER-0169   SN:BYP05/453   KUBLER-0497   8.5852.1232.G101   KUBLER-0462   8.5805.1263.10000   KUBLER-0129   8.5820.0500.2048.5030   KUBLER-1320   8.5821.1531.1024   KUBLER-0274   8.5850.1242.D032   KUBLER-1462   8.5853.1222.G321   KUBLER-0665   8.A02H.5242.1024.5012   KUBLER-0434   ASPPR2(KG/HTS)-MU-L220-SV   KUBLER-0037   8.0010.2300.000   KUBLER-0126   8.5868.3232.3112(8192/4096)   KUBLER-1394   80000.6101/40   KUBLER-1264   8.5858.3222.2112         产品编号   产品名称1   KUBLER-0802   8.7030.2732.2500   KUBLER-0093   8 0000 1101 1212   KUBLER-0189   8.5810.2142.0125.9015 10-30VDC   KUBLER-1072   SHC 77.60 (24Vdc)   KUBLER-0331   8.5863.1244.G323,Code Gray 13   KUBLER-0572   Repere:C02221450 Nr DE   KUBLER-1170   8.5820.4831.2048   KUBLER-1229    8.A02H.1532.2048   KUBLER-0139   8.5820.682K0050.0030 10-30VDC   KUBLER-1403   BNA-25/16/C-NG-M1100-V60-   KUBLER-0369   D8.1437.6001.3001.0041   KUBLER-0504   8.0000.6400.0010   KUBLER-0260   8.5802.2143.5000   KUBLER-1373   8.5852.2113.G121   KUBLER-1243   1.325.1/1dE1/s9282/1   KUBLER-1164   8.5803.1062.2048.T001   KUBLER-0529   6.717.010.300   KUBLER-1089   8.5860.3001.4096   KUBLER-1420   8.5852.1223.G121   KUBLER-0483   8.5863.1200.G323.S013.K008   KUBLER-1371   8.5883.0020.J321.Y003   KUBLER-0191   8.5823.2831.2048   KUBLER-1342   8.5020.DA00.1024.A00B   KUBLER-1388   8.A02H.0050.1024.T035.C010   KUBLER-0343   8.5020.D824.0360   KUBLER-0593   8.5863.1223.G222   KUBLER-1016   8.0000.1201.1010   KUBLER-0578   8.5800.M245.4000   KUBLER-1414   8.0000.1501.1016   KUBLER-0352   8.A02H.3631.5000   KUBLER-1232   8.5868.5231.3113.DCH05   KUBLER-0285   8.A02H.5231.1024   KUBLER-0234   8.5888.5432.3113   KUBLER-0494   8.5802.1272.0360   KUBLER-1287   8.5883.665E.G723   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