Velodyne VLP-16激光雷达工作原理点击次数：1775 更新时间：2021-07-08

Velodyne VLP-16激光雷达工作原理

Velodyne VLP-16激光雷达保持了Velodyne在LiDAR中的突破性重要功能：实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量。有效范围为100米，其耗电低(~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为103毫米x 72毫米）以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne的LiDAR Puck激光雷达支持16个通道、~300,000点/秒、360°水平视场角以及30° 垂直视场角（以及+/-15°上下的可调范围）。Velodyne LiDAR Puck激光雷达没有可视旋转件，这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环境（IP67防护等级）。

　　传感器：

　　校准反射之后的TOF距离测量

16通道

　　测量距离远达100米

　　度：+/-3厘米（常规）

　　双重回传

　　视场角（垂直）：30°（+15° 至-15°）

　　角分辨率（垂直）：2°

　　视场角（垂直/方位角）：360°

　　角分辨率（水平/方位角）：0.1°- 0.4°

　　旋转速率：5 - 20 Hz

　　集成有Web服务器，可方便地进行监控和配置

　　激光：

1级-人眼安全

　　波长：903 nm

　　机械/电器/运转：

　　耗电量：8 W（常规）

　　工作电压：9 - 32 V直流电（含接口盒以及稳压电源）

　　重量：830克（不含线缆）

　　尺寸：103毫米（直径）x 72毫米（高度）

　　冲击力度：振幅：500 m/sec2，时长：11 msec

　　振动频率：5 Hz至2000 Hz，3G rms

　　防护标准：IP67

　　工作温度：-10° 至+60°C

　　存储温度：-40° 至+105°C

　　输出：

　　高达30万点/秒

100 Mbps以太网连接

UDP数据包包含

-距离

-校准反射强度

-旋转角度

-同步时间戳（μs分辨率）

　　来自GPS Receiver的$GPRMC NMEA语句（不含GPS）