6011050 WT150-P460西克光电传感器技术参数
响应时间
每一种传感器都有特定的响应时间。响应时间是指输入信号发生变化,到传感器的输出做出反应,所需要的大的时间。
也就是输入信号的上升沿(或下降沿)到输出状态发生改变的这段时间。当在检测快速运动的物体时,尤其是检测快速移动的小物体时,响应时间就是一个非常重要参数。
需要的响应时间:当被测物的尺寸、速度和间距已知时,我们可以通过下面的公式来计算出所需要的响应时间:需要的响应时间=经过传感器的被测物的宽度×被测物的移动速度
重复精度
当传感器的输出去控制一个设备的动作时,尤其是高速循环动作时,传感器的重复精度就变得非常重要。如喷墨打印日期、标签检测等。
一般来说,传感器是在计算3到4个调制的光脉冲后,其输出才有动作的。调制传感器输出动作之前的响应时间就是传感器计算那几个光脉冲所需要的时间,而且只有计算完足够的光脉冲,传感器的输出状态才可能会改变。然而由于被测条件的改变可以发生在一个调制周期内的任一时刻,所以被测条件发生改变与传感器的输出发生改变,这二者之间的时间差多会有一个调制周期的差别。(见图53)这个差别就是传感器的重复精度。传感器的重复精度乘上被测物的运动速度就可换算成机械上的重复精度。
传感器的重复精度是基于检测条件从暗态到亮态变化时给出的。当从亮态到暗态变化时,就不计算调制脉冲,这种情况下输出的重复精度没有给出,但它是一个非常短暂的时间(典
型值低于 OFF 响应时间的 10%)。所给出的传感器的重复精度值是坏情况下的数值,因而即使在被测物高速移动且重复精度要求非常高的场合,这个数值也非常可靠用来评估传感器是否适用于此场合。有助于我们判断并行安装的传感器能安装到多近而彼此之间没有光线的干扰。同时,我们可以通过对调发射器和接收器的位置而使两对传感器安装的更近。
反射板式传感器的光形图是将直径 84m m 的T-BRT-3反射板垂直于传感器的光轴放置来得到的。
反射板式传感器的光形图表
明如果反射板式传感器安装
的很近,则 84mm 的反射板
可能会造成彼此间的干扰。
同时也表明直径84mm的反
射板在一定距离处,平行于
镜头方向移动时,传感器是
否能检测到。
直反式、定区域式和可调区域式传感器的光形图也
给出了一个区域,这是以 9 0 % 反光率的 200x250m m
Kodak 白测试卡来标定的,
当此卡进入此区域后会被
检测到。低反光率的材料,
其光形图的尺寸要小;而高
反光率的材料,其光形图尺
寸要大。光形图受许多因素
的影响,因此它只能做为参
考而不能做为实际的使用
参数。
亮态和暗态操作
在光电检测中,操作方式有亮态和暗态之分。有些传感器有亮
态 / 暗态选择开关。如果一个传感器调整为亮态操作,那么当
接收器接收到足够的光信号时,其输出就会动作;如果调整为
暗态操作,那么当接收器接收不到光时,其输出就会动作。
在对射式检测模式中,暗态操作也就是说当被测物出现,挡
住有效光束时,传感器动作。如果没有被测物出现而传感器
动作,那就是亮态操作方式。在反射板式的检测模式中,亮
态操作和暗态操作也是这样的。
直反式检测模式中亮态条件为被测物出现,将入射光反射回
接收器;如果没有被测物,那么就没有光线被反射回接收器。