- 产品描述
西克编码器ATM60-P4H13X13现货原装
西克编码器ATM60-P4H13X13现货原装
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。重载编码器*ATM60-P4H13X13兰斯特销售
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
ATM60-P4H13X13性能
每圈步数 8,192 圈数 8,192 大分辨率(单圈型、多圈型) 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) 误差极限 G 0.25°1) 重复标准偏差 σr 0.1°2) 1)根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2)根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
ATM60-P4H13X13接口
通讯接口 DeviceNet™ 数据协议 DeviceNet 规格,2.0 版本 地址设置 0 ... 63, 指拨开关或协议 数据传输率 指拨开关或协议, 125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
状态信息 双 LED 网络状态指示灯 总线连接 指拨开关1) 初始化时间 1,250 ms2) 位置数据生成时间 + 0.25 ms SSI SET(电子调节) 通过预设按钮或协议